本實(shí)用新型涉及一種多軸焊接裝置，包括主架、設(shè)置在所述主架兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、焊接產(chǎn)品的焊接機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述焊接機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品沿相鄰所述焊接機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置和放置產(chǎn)品的夾具機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)端；所述夾具機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)端。解決了現(xiàn)有方案中焊接效率低的問(wèn)題，同時(shí)油泵執(zhí)行器依次裝夾在不同的焊接裝置上，影響了焊接精度的問(wèn)題。

1.一種多軸焊接裝置，其特征在于：包括主架、設(shè)置在所述主架兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、焊接產(chǎn)品的焊接機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述焊接機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品沿相鄰所述焊接機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置和放置產(chǎn)品的夾具機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)端；所述夾具機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)端。

2.如權(quán)利要求1所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一動(dòng)力裝置、設(shè)置在所述主架上的第一驅(qū)動(dòng)架、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)架上的第一絲桿、沿所述第一驅(qū)動(dòng)架移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)塊；所述第一驅(qū)動(dòng)塊螺紋連接所述第一絲桿；所述第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二動(dòng)力裝置、設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)塊上的第二驅(qū)動(dòng)架和相對(duì)設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)架上的第二驅(qū)動(dòng)塊；一側(cè)所述第二驅(qū)動(dòng)塊固定設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)架上；所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)另一側(cè)所述第二驅(qū)動(dòng)塊沿所述第二驅(qū)動(dòng)架滑動(dòng)；所述焊接機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)塊上。

4.如權(quán)利要求1所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)包括固定塊、設(shè)置在所述固定塊上的安裝塊、滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝塊上的焊頭、推動(dòng)所述焊頭移動(dòng)的第一緊固件、固定所述焊頭的壓塊和固定所述壓塊的第二緊固件；所述第一緊固件螺紋連接在所述安裝塊上；所述第二緊固件穿過(guò)所述壓塊后螺紋連接所述安裝塊。

5.如權(quán)利要求4所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)還包括相對(duì)設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上的連接塊和連接電源的連接條；所述連接條分別連接所述連接塊和所述固定塊。

6.如權(quán)利要求5所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述固定塊和所述連接塊內(nèi)分別開(kāi)設(shè)有流動(dòng)冷卻介質(zhì)的空腔；所述固定塊和所述連接塊分別設(shè)置有連通空腔的接口；所述接口連通冷卻介質(zhì)源。

7.如權(quán)利要求6所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)還包括線纜和設(shè)置在所述主架上的變壓器；所述變壓器連接電源；所述線纜分別連接所述變壓器和所述連接條。

8.如權(quán)利要求1所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三動(dòng)力裝置、沿相鄰所述焊接機(jī)構(gòu)之間設(shè)置的第三驅(qū)動(dòng)架、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第三驅(qū)動(dòng)架上的第三絲桿和沿所述第三驅(qū)動(dòng)架移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)塊；所述第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述第三絲桿旋轉(zhuǎn)。

9.如權(quán)利要求1所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述夾具機(jī)構(gòu)包括放置產(chǎn)品的夾具座和下壓產(chǎn)品的壓板；所述夾具座開(kāi)設(shè)夾具位；產(chǎn)品置于所述夾具位內(nèi)；所述壓板擺動(dòng)連接在所述夾具座上。

10.如權(quán)利要求9所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述夾具機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品升級(jí)的第四動(dòng)力裝置；所述第四動(dòng)力裝置設(shè)置在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)端；所述第四動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)端連接所述夾具座。